1、哈芬槽介绍：

哈芬槽是一种建筑用的预埋装置，先将C型槽预埋于混凝土中，在将T型螺栓的大头扣进C型槽中，要安装的构件再用T型螺栓固定。

2、哈芬槽铆接的三种方案：

第一种方式：（铆钉上部设计有止口凸台，止口凸台的作用是定位固定槽钢）

第二种方式：（铆钉设计为阶梯轴结构，

大端定位和固定槽钢。

第三种方式：（铆钉上设计有环槽，在铆接强压的作用下，槽钢的金属进入环槽内部从而形成固定结构。）

第一种方式铆接方案的优缺点：

优点：

1、铆接连接强度高 缺点：铆钉制造略复杂

2 、 铆接结构简单

3、使用的设备简单

4、易于控制铆接质量。

第二种方式铆接方案的优缺点：

优点：

1、铆接连接强度较高

2、铆接结构简单 缺点：连接强度较第一种略差

3、使用的设备简单

4、易于控制铆接质量。

5、易于实现自动化

第三种方式铆接方案的优缺点：

优点： 缺点：

1、铆接连接强度较高 1、铆钉制造略复杂

2、使用的设备简单 2、铆接设备吨位较大3、易于控制铆接质量。3、铆接质量控制难度较大

4、易于实现自动化

3、几种铆接方案对应的铆接设备：

铆接过程演示：

铆接过程演示视频：

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1NDU4MTYyNA==.html?from=s1.8-1-1.2

4、在三种铆接方案基础上可提供的自动化铆接方案：

可提供的自动化铆接方案：

自动化铆接设备的工作流程：

1开机，系统回零；

2在设备的人工操作位置，工人手动把零件安放在定位挂架上，并快速夹紧工件；

3启动设备，设备自动把冲孔头通过X、Y轴的移动和旋转，定位到第一个需打孔的位置。；

4冲孔头通过顶升气缸抬起到冲孔高度（注意此时铆接头不顶升），微量进给贴靠零件；

5冲孔头完成冲孔，然后下降；

6重复3--5的动作，直至完成一根零件上的所有孔的冲孔工艺；

7铆接头通过X、Y移动和旋转运动到铆接点位；

8机械手抓取振动盘输出的铆钉并放置在铆钉定位夹具上

9定位夹具锁紧，铆接头通过顶升气缸抬起（注意此时冲孔头部顶升），微量进给将铆钉穿过零件；

10铆接头铆接铆钉，到设定的铆接值停止铆头退回，铆接完成铆钉定位夹具松开

铆接头顶升气缸退回

11循环6-10动作，直至全部孔位铆接完成

12系统会零位，结束一次铆接工作。

5、哈芬槽自动化铆接是提高效率，保证铆接质量的综合解决方案，其主要包括：

6、高铁哈芬槽铆接机视频演示：

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