对于高阶自动驾驶，激光雷达虽然不是万能的，但没有激光雷达是万万不能的。
为实现更好的自动驾驶体验，过去一段时间，主流车企纷纷宣布在旗下重磅新车上搭载高性能激光雷达，以支撑整车智能驾驶系统未来从L2更好地向高级别的L3甚至L4自动驾驶演进，数量从1到5颗不等。
那么，如果要实现L4级别体验的城市NOA，需要几颗激光雷达呢？轻舟智航认为：最少1颗就可以做到。
近日，轻舟智航成功完成了基于单颗激光雷达的城市NOA落地实践。搭载轻舟智航城市NOA系统的测试车全程无接管地完成了近30km的城市路段，期间分别途经高架立交桥、隧道、多车城市路段、地库和商场停车楼等多种不同场景，并在这一过程中安全、灵活地应对了诸多极具挑战的Corner Case。
雨天通行，图片来源：轻舟智航
一个典型的应用是，轻舟智航可以搜集大量的雨天驾驶数据，通过模型训练，更加智能地识别外部世界，比如不会将水花误认成障碍物，雨水反光也不会导致车辆误检。
轻舟智航良好的产业生态及合作关系也为其加速自动驾驶商业化落地提供了重要助力。目前，轻舟智航已经与地平线、火山引擎等产业伙伴共同为客户提供领先的高性价比的前装量产方案。其中基于地平线征程5芯片研发的高等级自动驾驶方案，预计将在2022年第三季度开展样车路测，2023年达到量产水平。
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